Эндоскопы
Одним из наиболее простых методов дефектоскопии является визуальный осмотр невооружённым глазом или с помощью оптических приборов (например, лупы, микроскопа или эндоскопа). Визуальный контроль позволяет обнаруживать только поверхностные дефекты (трещины, коррозии др.) в металлических изделиях и внутренние дефекты в изделиях из стекла или прозрачных для видимого света пластмасс. Для осмотра внутренних поверхностей труб, глубоких полостей машин и различных механизмов, а также любых труднодоступных мест применяют специальные трубки с призмами и миниатюрными осветителями. Эти приборы называют эндоскопами, бороскопами, а так же видеоэндоскопами. Друг от друга они отличаются как конструкцией, так и областью применения. Минимальный размер дефектов, обнаруживаемых невооружённым глазом, составляет 0,1-0,2 мм, а при использовании оптических систем - десятки мкм. Благодаря простоте своего применения эндоскопический контроль широко применяется и в быту.