RIS One & RIS Plus
Новейшая технология на базе георадарного комплекта RIS K2 ONE - это революционная разработка итальянской компании IDS S.p.A., предназначенная как для поиска подземных локальных объектов и различных коммуникаций в режиме «реального времени», с последующим составлением цифровых моделей и карт их месторасположения, так и построения геологических разрезов.
Предложенная компанией IDS S.p.A технология создания цифровых карт путем сбора продольных и поперечных профилей позволяет объединить в единый информационный поток: накопление георадиолокационных данных; постобработку данных, с использованием ряда новейших автоматизированных процедур; моделирования расположения подземных объектов и коммуникаций; передачу данных в CAD системы для составления 3D моделей и карт.
Принцип действия георадарного комплекта RIS K2 ONE как и большинства похожих систем основан на излучении электромагнитных сигналов и приеме их отражений от границ разделов слоев исследуемой среды, находящихся в ней предметов или неоднородностей, имеющих отличную от среды диэлектрическую проницаемость или проводимость. Отраженный сигнал принимается приемной антенной, усиливается и обрабатывается в блоке обработки, и после автоматического программного применения пакета различных фильтров, уже выводится в удобном для интерпретации виде на дисплей ноутбука в режиме «реального времени».
Максимальная глубина проникновения сигнала от георадара, с которой можно получать данные, зависит от типа грунта и вида местности, где проводятся под поверхностные исследования, и ограничивается, как правило, 4-6 метрами, а в хороших условиях (песчаный грунт) может доходить до 10-15 метров. Так как с увеличением глубины поиска уменьшается степень детализации получаемых радарограмм, то для повышения эффективности поиска как протяженных, так и различных локальных объектов, зондирование необходимо проводить с использованием различных рабочих частот, что позволит «увидеть» объекты, расположенные на разных глубинах и обладающие разными размерами.
Технология поиска скрытых локальных объектов и коммуникаций на базе георадара RIS ONE.
Стандартный поиск объектов с помощью георадара заключается в прямолинейном перемещение с целью обнаружения местонахождения какой-либо неоднородности, маркирование этого места с помощью подручных средств, и дальнейших круговых перемещений вокруг него, для выявления других зон с похожим откликом и на похожей глубине. |
|
Предложенная компанией IDS S.p.A технология основана на уникальной методике сбора продольных и поперечных георадиолокационных профилей – создании связанной ортогональной сетки профилирования (Х- и У- профили). | |
Такой подход по своей информативности значительно превосходит классическое хаотическое хождение по местности с целью найти различные признаки наличия подземных объектов. Применение метода связанного профилирования, во время проведения исследовательских работ, позволяет быстро обрабатывать большой объем данных для эффективного выявления и последующего закрепления на местности местоположения всех локальных объектов и коммуникаций. |
Технология георадарного профилирования позволяет объединить в единый информационный поток:
- накопление георадиолокационных данных;
- постобработку данных, с использованием ряда новейших автоматизированных процедур;
- моделирование расположения подземных объектов и коммуникаций;
- дальнейшую передачу данных в CAD системы для составления 3D моделей и карт.
Проложенные таким образом профили систематически пересекают подземные объекты, и, будучи взаимно ориентированными и совместно обработанными в специальном программном обеспечение, создают пространственное поле точек, повторяющих очертания, как этих объектов, так и различных коммуникаций. Чем чаще проложены профили, тем выше детализация и соответственно проще интерпретация.
Обзор составляющих системы RIS K2 ONE
Стандартный базовый георадарный комплект RIS K2 ONE состоит из: одного одночастотного антенного блока; одноканального блока управления и обработки DAD 1CH; устройства визуализации - ноутбука (в комплект поставки не входит); набора аксессуаров для наплечного крепления ноутбука, блока обработки и аккумулятора.
В зависимости от типа выполняемых задач базовая комплектация может быть расширена дополнительными антенными блоками. Все антенные блоки подключаются к блоку управления по принципу “plug and play” («включил и работай»).
Блок управления и обработки DAD 1CH (БУО)
БУО является одной из самых важных георадарных частей и отвечает за излучение и прием зондирующего сигнала, а так же первичную обработку полученного материала и обмен денных с персональным компьютером. Благодаря особой конструкции, на сегодняшний день блок обработки DAD 1CH выдает лучшее качество предобработки – эффективно борется с фоновым шумом и позволяет «чисто» записывать данные профилей. Наличие герметичного морозоустойчивого корпуса позволяет работать с георадаром при не благоприятных условиях до – 20С.
Легкодоступный источник питания
Одной из примечательных особенностей комплекта, является то, что для работы георадара используется обычный необслуживаемый 12 V аккумулятор, который может быть легко приобретен в любом магазине.
Набор аксессуаров для работы с антенными блоками.
В базовый комплект входит набор различных приспособлений, облегчающих работу пользователя при его перемещении с антенным блоком по исследуемой местности и особенно полезен во время выполнения работ в полевых условиях. Он крепиться на теле исполнителя и, как правило, содержит специальную подвеску под ноутбук, освобождающую его руки для осуществления различных манипуляций. При этом блок управления и аккумулятор в качестве естественных противовесов помещаются в специальные крепления на спине.
Одноканальные антенные блоки для проведения работ на разных глубинах.
Излучаемая антенными блоками электромагнитная частота оказывает влияние на два фактора:
- глубинность – максимально возможная глубина залегания объекта, отраженная волна от которого может быть выделена на радарограмме.
- разрешающая способность – минимальное расстояние по глубине, на котором могут быть различимы два близко расположенных отражающих объекта или их детали.
Чем выше частота, тем меньше глубинность, но больше разрешающая способность и на оборот – чем ниже частота тем хуже возможность различать мелкие объекты, но больше глубина поиска.
Если во время проведения геологических исследований требуется определение слоев малой мощности на небольших глубинах 4-6 метров, то используют легкие компактные антенны TR200 с рабочей частотой 200 МГц
Для проведения исследовательских работ на большие глубины (8-12 метров) или при работе на сложных грунтах, где идут большие потери полезного сигнала (ил, увлажненные суглинистые или глинистые почвы, обводненные участки), используется антенный блок TR80. Данный антенный блок имеет центральную частоту 80 МГц. Так как такой антенный блок имеет большие размеры и вес, то для его транспортировки в комплекте с ним идет отдельная специальная транспортировочная тележка.
При проведении геологических исследований, периодически требуется получение данных с глубин в 20 и более метров. Антенны TR200 и TR80 излучают и принимают сигнал почти строго под собой и защищены от приема посторонних переотражённых сигналов специальным экраном, но для достижения зондирующим импульсом от георадара такой значительной глубины потребовалась бы конструкция экранированной антенны, имеющей очень большие габариты и вес. Поэтому для такого вида работ используют неэкранированные антенны TR25 и TR40 специальной конструкции. Единственной сложностью в использование таких антенн является трудность последующей интерпретации полученных радарограмм, так как сигнал излучается во все стороны и отражение происходит от всех окружающих объектов.
Одной из разновидностей неэкранированных антенных блоков являются скважинные антенные блоки BA150 и BA300. Они так же используется для проведения исследований на значительных глубинах, но не на поверхности, а через пробуренные скважины. Их диаметр составляет 40 сантиметров, а глубина погружения зависит от длины приобретенного интерфейсного кабеля и может достигать 40 метров.
Дальность излучения сигнала вокруг себя зависит от типа антенного блока и составляет для BA150 – 8-12 метров, а для BA300 – 5-8 метров. Их применение может быть различным: исследование геологического строения разрезов, исследование фундаментов и строения подземной части различных сооружений, круговое сканирование околоскважинного пространства для поиска элементов строительных конструкций и т. п.
Проведение исследования дна водоемов.
Для проведения исследования дна пресных водоемов георадарный комплект может быть легко помещен на любое плавающее средство. При этом отслеживание перемещения может производится либо в непрерывном режиме, либо с использованием специального нитяного одометра (поставляется по запросу отдельно), либо с использованием привязки по сигналам GPS приемника.
Совместное использование с GPS оборудованием
Если во время работы с георадарным комплектом одновременно используется GPS оборудование, то после обработки собранной информации на компьютере, полученные данные могут быть переданы в программу AutoCAD с их последующей привязкой к цифровым инженерным картам местности либо в Google Earth. В последствии координаты выявленных подземных объектов могут быть переданы в такие типы файлов как: ASCII / Microsoft Excel.
GPS устройство должно поддерживать формат передачи данных NMEA и соединяется с компьютером через порт RS232. Данные сохраняются параллельно с радиолокационным профилем, а координаты каждого накопления записываются в отдельный файл данных.
Программное обеспечение по постобработке георадарных данных
Программное обеспечение, поставляемое в комплекте с георадаром, предназначено только для сбора данных в полевых условиях, их аппаратной предобработке с выводом на экран ноутбука в режиме «реального времени» и автоматической записи в память компьютера виде «сырых» (необработанных) данных. Впоследствии, эти данные можно будет более подробно изучить в программе постобработки.
Для обработки накопленных георадарных данных компания IDS предлагает программное обеспечение собственной разработки: GRED HD Basic, GRED HD 3D и GRED HD 3D CAD.
GRED HD Basic - это легкое в использовании программное обеспечение базового уровня для постобработки радиолокационных данных: применение различных типов фильтров, алгоритмов миграции, функций усиления сигнала и т.п. В базовой версии программы, существует ограничение по количеству одновременно обрабатываемых профилей – можно просматривать только один конкретно выбранный профиль. Если сканирование местности проводилось по предложенной компанией IDS технологии - путем сбора взаимно ориентированных на местности радиолокационных профилей - то отмеченные на всех радарограммах интересующие локальные неоднородности примут очертания реальных объектов на местности виде облака точек.
Так же программа позволяет отчертить границы слоев, как в ручном режиме, так и в автоматическом. После введения в GRED Basic данных полученных из шурфа, можно подтвердить правильное распределение по глубине границ прорисованных слоев. Как и прочая важная информация, данные толщин всех выявленных слоев впоследствии могут быть переданы в Microsoft Excel/ASCII.
Для решения более сложных задач предназначены две версии профессионального программного обеспечения GRED HD 3D и GRED HD 3D CAD. Эти программы являются уникальным специализированным инструментом для обработки большого объема георадиолокационных данных; с дальнейшей возможностью передачи моделей подземных объектов в AutoCAD или Microstation.
Данное программное обеспечение обладает такими новейшими возможностями как:
- проведение автоматических процедур обработки и фильтрации потока данных;
- объединение данных в трехмерную модель и возможность построения томографических георадиолокационных срезов, облегчающих дальнейшую интерпретацию данных;
- комплексное объединение данных по различным частотам и направлениям профилирования;
- построение 2D и 3D моделей расположения подземных объектов;
- автоматический импорт/экспорт объектов в CAD системы (Autocad или Microstation) для построения планов коммуникаций.
Профессиональное программное обеспечение GRED HD 3D дает возможность одновременно сравнивать и просматривать сигналы от двух разных частот для получения полного представления о наличие залегаемых объектов. Высокочастотная антенна дает большую детализацию о структуре обекта, низко частотная – возможность увидеть крупные объекты на глубине.
В зависимости от типа обнаруженного объекта, пользователь может каждому дешифрированному объекту присвоить определенный символ, с помощью которого тот будет отображаться на 2D или 3D моделях: труба-кабель, протяженная полость или локальный объект.
Во время проведения анализа комплекта собранных профилей, для облегчения дешифрирования радарограмм используется функция «томограмма» - (горизонтальный послойный срез).
GRED HD 3D CAD позволяет просматривать большое количество радарограмм одновременно выведенных на один монитор, что сильно облегчает работу по их дешифрированию. При наведении перекрестием на интересующее место на одной радарограмме, пользователь сразу видит то же место и на остальных параллельно проложенных сканах и может сразу визуально проследить изменение местоположения интересующего его объекта, его начало и конец. Данную операцию пользователь может производить как на радарограмме по одной частоте, так и по двум радарограммам на двух разных частотах.
При использовании полной версии программного обеспечения GRED 3D CAD, полученные после обработки данные могут быть переданы в любую CAD систему, с возможностью их привязки к цифровым картам по полученным от одновременного использования георадара и навигационных систем GPS.